Step-1：准备数据
下载要在树莓派上部署的Linux内核代码，下载网站：
https://github.com/raspberrypi/linux/tree/rpi-4.9.y/kernel
下载要使用的patch，需要注意与Linux内核代码的版本一致：
https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/
Step-2：打patch
将上述代码的压缩包分别解压，将patch文件夹复制到Linux源码根目录，并在Linux源码根目录下执行下列命令进行打patch：
cat *.patch
关键词：Ubuntu16.04交叉编译树莓派Linux-Kernel并打RT-Patch