最近更新下ubuntu系统17.04，内核版本：4.10.0-19-generic
4.10内核已经不能用kinetic。
1.先配置Ubuntu的软件源（一般我都是默认的）
sudo sh -c 'echo"deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" >/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2.设置密钥
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
3、安装 Desktop-Full Install: (Recommended) : ROS, rqt, rviz, robot-generic libraries, 2D/3D simulators, navigation and 2D/3D perception
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-lunar-desktop-full
4、初始化rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
5、配置ros环境
echo"source /opt/ros/lunar/setup.bash" >>~/.bashrc
source ~/.bashrc
source /opt/ros/lunar/setup.bash
6、安装必须软件包
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
7、工作环境
参考《ubuntu 安装配置ROS Indigo》
如果你在移动机器人或者嵌入式，难免会用到ROS，现在我将教大家如何安装ROS Indigo版（ROS的版本有很多，我感觉这个indigo 在兼容性和功能包比较好）
1、先配置Ubuntu的软件源（一般我都是默认的）
$ sudo sh -c 'echo"deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2、设置密钥
$ wget http://packages.ros.org/ros.key -O -
关键词：ubuntu17.04安装ROS lunar