下载geckodriver，下载地址为https://github.com/mozilla/geckodriver/releases，适用于Firefox 48版本及以上，解压到/usr/bin/ 目录。
sudo apt-get update
sudo apt-get install firefox
cd /usr/bin
sudo wget https://github.com/mozilla/geckodriver/releases/download/v0.18.0/geckodriver-v0.18.0-linux64.tar.gz
sudo tar zxvf geckodriver-v0.18.0-linux64.tar.gz
如果出现以下错误
selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: connection refused
查看geckodriver.log ，如果出现Error: GDK_BACKEND does not match available displays ，说明需要安装虚拟屏幕。
pip install pyvirtualdisplay
sudo apt-get install xvfb
在py文件中添加
from pyvirtualdisplay import Display
display = Display(visible=0, size=(800, 600))
display.start()
#your code#
display.stop()
注意：无stop，xvfb进程不会停止，内存泄漏。